一、概述
该设备利用于贴标精度要求很高的场所,可通过视觉系统实时监控、测试贴标流程。设备如下图所示:

二、系统组成
1、j9国际站PLC MC200E-4040BTA8 2台;
2、装载视觉系统电脑一台,Win7系统(装载上位机、PLC与组态软件);
3、伺服电机12个,步进2个;
4、视觉相机4个;
硬件系吐洮接图如下:

USB集成器
1、通过孔板标定,测试,验证设备的正确度及不变性,如下图所示: 定位34孔中心坐标地位,手动通过相机定位1、2、3孔的中心地位,而后利用矩阵推算渣滓32孔的中心坐标地位,再手动设置肆意一点中心坐标,通过相机检验其正确性;

2、相机标定,将第一步相机纪录的34孔地位在该板上标定出来,相机将坐标地位放入一二维码中,肉眼所看到的二维码越清澈,代表正确度越高;

3、贴标测试,如下图所示,在32孔中心地位上贴上标签;

4、贴标实现后,再通过视觉系统测得贴标地位,分析该设备系统的不变性以及精度达不达得到要求,若不满足cpk(参考尺度值),需沉复上诉作为,直达到到尺度为止,方可真正的贴标。
5、以上PLC与视觉系统通过RS485自由口和谈进行通讯。
四、利用总结
1、MC200E—4040BTA可支持多轴独立活动,最多可支持8轴,最高频率可达200KHz;
2、PLC存储容量可达32K步。有三个通讯口,PLC之间支持j9国际站内部通讯和谈MCBUS;
3、上位机组态软件Veiw pannel利用轻便不变。