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串焊机利用规划
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串焊机利用规划

一、系统简介和要求

    该设备一共选取13个伺服电机驱动 ；用CCD定位机械人角度和检测电池片曲直 ；轻易设置电池片间距、单串电池片数量、焊接温度等 。

    设备整体蕴含：

电池盒进料、出料盒 ；

机械手电池片搬运 ；

CCD 表观检测及定位系统 ；

拉焊带、焊带搬运机构 ；

焊接机构 ；

下部电池片预热单元 ；

皮带传输机构 。

 

二、系统规划

该规划用了两台MC280主机、1台MC200主机 ，主机之间通过MCBUS组网 ，HMI通过MODBUS网络衔接各PLC和温控器 。

规划注明：

        1、PLC通过表部IO节造机械人的定位和CCD ，CCD和机械人通过以太网通讯 ；

        2、焊接控温由MTC-04NT精确控温 ；

        3、三个主机各自实现独立的职能 ，主机之间通过MCBUS互换数据和状态 ；

        4、焊接时 ，下压移动轴、传送带、出料带要求三轴同步 ，MC280的电子齿轮职能满足此职能  。

 

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三、总结

MC280节造轴数多 ，IO 扩大不受 ？槭康南薅龋ㄊ淙胧涑霰鹄肟膳涞 256 点） ，满足客户多轴、多IO的需要 。

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